Pokiaľ ide o detekciu vstupného signálu, relé zisťuje bezpečnostný stav systému prijímaním vstupných signálov. Tieto vstupné signály zvyčajne pochádzajú z rôznych snímačov alebo bezpečnostných zariadení, ako sú svetelné závory, bezpečnostné závesy a tlačidlá núdzového zastavenia.
Môžu sprostredkovať informácie, ako je prítomnosť predmetov, či sú zatvorené ochranné dvere a či nastali nebezpečné podmienky. Len keď sú vstupné signály v normálnom stave, relé môže správne fungovať a zabezpečiť hladký chod nasledujúcich prepojení.
