Hierarchické riadenie povolení a prevádzkové blokovanie
Je implementovaný trojúrovňový systém riadenia povolení: operátor (iba manuálna prevádzka), technik (konfigurácia parametrov formy) a správca (úprava systémových parametrov). Rôzne povolenia zodpovedajú rôznym prevádzkovým rozsahom. Počas výmeny formy môžu do „režimu výmeny formy“ prejsť iba používatelia s oprávnením technika alebo vyšším.
"Logika vzájomného vylúčenia režimu" je implementovaná na úrovni programu: Keď je systém v "režime výmeny formy", príkazy, ktoré by mohli spustiť rameno robota, ako napríklad "automatická výroba" a "nepretržitá prevádzka", sú automaticky zablokované a rýchlosť ramena robota je obmedzená na 20 % menovitej rýchlosti (s manuálnym jemným{1}}ladením).
Fail-Bezpečný dizajn
Kľúčové senzory (ako napríklad tlačidlo núdzového zastavenia a spínač bezpečnostných dverí) využívajú dvojkanálový redundantný dizajn. Akákoľvek anomália signálu (ako je odpojenie alebo skrat) v ktoromkoľvek kanáli okamžite spustí vypnutie systému a signalizuje miesto poruchy prostredníctvom zvukového a vizuálneho alarmu (červené výstražné svetlo + bzučiak).
Riadiaci systém je napájaný neprerušiteľným zdrojom napájania (UPS), ktorý zaisťuje, že rameno robota si v prípade výpadku prúdu udrží svoju aktuálnu polohu a nie voľný pád. Systém tiež ukladá aktuálne údaje o priebehu výmeny formy, aby sa predišlo poruchám po obnovení napájania.
