Požiadavky na vyhýbanie sa prekážkam AGV a vývoj technológie LIDAR
Výzvy priemyselných scenárov pre vyhýbanie sa prekážkam AGV
Zmiešané hrozby dynamických prekážok (ako sú ľudia vnikajúc, padanie tovaru) a statické prekážky (napríklad police, vybavenie);
Požiadavky na vysoké presné rozsahy (tolerancia chýb na úrovni milimetra) a prispôsobivosť na zložité prostredia (zmeny prachu, teploty a vlhkosti atď.).
Porovnanie technológií LIDAR
Výhody jednosmerného lidaru (XD-TOF -05 D):
Zjednodušená štruktúra: Na základe zásady fázového rozdielu TOF (čas letu) neexistuje žiadny mechanický skenovací komponent a vysoká spoľahlivosť;
Nákladová efektívnosť: V porovnaní s viacerými líniovými radarmi (napríklad 4- riadok/8-) sa cena zníži o viac ako 60%, čo je vhodné pre rozsiahle nasadenie;
Rýchlosť odozvy: frekvencia skenovania 25 Hz, splnenie požiadaviek AGV v reálnom čase v reálnom čase väčšie alebo rovnajúce sa rýchlosti behu 1,5 m/s
