Zhrnutie výhod jednoriadkového laserového radaru (XD-TOF -05 D):
Technické princípy a zjednodušená štruktúra
XD-TOF -05 D je založený na princípe fázového rozdielu TOF (čas letu) a priamo vypočíta cieľovú vzdialenosť meraním časového rozdielu medzi laserovou emisiou a príjemom.
V porovnaní s tradičnou metódou triangulácie má technológia TOF tieto charakteristiky:
Žiadne mechanické skenovacie komponenty:
Dizajn v tuhom stave sa vyhýba problémom s mechanickým opotrebením rotujúceho mechanizmu v tradičnom jednovrstvovom radare a spoľahlivosť sa výrazne zlepšila;
Silná anti-interferenčná schopnosť:
Podporuje stabilnú prevádzku v zložitých prostrediach osvetlenia (napríklad 60 klx silné svetlo vonku) a prispôsobuje sa potrebám dynamických scén, ako je AGV.
Kľúčové výhody:
Optimalizáciou jednotky na spracovanie signálu a algoritmu TOF, XD-TOF -05 D dosahuje nízku latenciu vnímania životného prostredia v reálnom čase a zároveň zabezpečuje vysoké uhlové rozlíšenie.
Implementácia stratégie vyhýbania sa prekážkam
Hierarchický varovný mechanizmus:
Výstražná zóna úrovne 1 (3-5 m): Spomalte a naplánujte si cestu obchádzky;
Brzdová zóna úrovne 2 (0. 05-3 m): núdzové zastavenie a spustenie zvuku a svetla.
Sledovanie viacerých cieľov: Cez algoritmus matrice v oblasti vzdialenosti v uhle, súčasne spracováva väčší alebo rovný 5 súradniciam prekážky a prioritu predchádzania dynamickým cieľom.
Integrácia systému a overenie priemyselného scenára
Riešenie hardvérovej integrácie:
Usporiadanie inštalácie: hlavný radar vpred + laterálny pomocný radar (zakrytie slepého bodu AGV);
Komunikačný protokol: môže zbernica alebo rs -485 rozhranie interaguje s radičom AGV, oneskorenie prenosu<10ms.
Test proti interferencii
test schopnosti:
Prostredie prachu: Pri prachovej koncentrácii 5 mg\/m³ je chyba rozsahu menšia ako ± 1 cm;
Interference Light: Tolerant na 50, 000 Lux Lux Lith Ambient Light (ekvivalent priamemu slnečnému žiareniu v poludnie).
Typické prípady aplikácie
Prípad 1: Klaster E-Commerce Warehouse AGV
Prostredie: police s vysokou hustotou (šírka kanála 1,2 m), častý priechod personálu;
Účinok: Miera rozpoznávania prekážok vyššia alebo rovná 99,7%, miera falošného poplachu<0.3%1.
Prípad 2: Manipulácia s materiálom AGV v automobilovom priemysle
Výzvy: rušenie kovových čipov, silné elektromagnetické prostredie;
Riešenie: Pridajte algoritmus filtrovania kovov, aby ste tienili nebiologické reflexné signály.
