Používanie bezpečnostných laserových skenerov založených na navigácii a používanie systémov ROS možno opísať takto:
Programovanie cloudových bodov:
1. Nainštalujte potrebný softvér a ovládače pre laserový skener.
2. Pomocou dodaného kábla pripojte laserový skener k počítaču.
3. Spustite programovací softvér bodu zákalu a nakonfigurujte nastavenie laserového skenera.
4. Vytvorte nový projekt v softvéri a importujte dáta laserového skenera.
5. Spracovanie údajov laserového skenera na vytvorenie 2D mračna bodov.
6. Analýza a manipulácia s cloudovými dátami pomocou softvéru.
Použitie systému ROS:
1. Nainštalujte potrebné vrecko ROS pre laserový skener.
2. Pomocou dodaného kábla pripojte laserový skener k počítaču.
3. Spustite systém ROS a nakonfigurujte nastavenie laserového skenera.
4. Vytvorte uzol ROS na čítanie a spracovanie údajov laserového skenera.
5. Použite nástroje ROS na analýzu a manipuláciu s údajmi mračna bodov.
6. Údaje o spracovaní boli zverejnené ako správy ROS a budú spotrebované inými uzlami ROS alebo externými aplikáciami.
Použitím vyššie uvedených metód môžete efektívne programovať v programovaní Cloud Point a prostredí systému ROS a používať bezpečnostné laserové skenery založené na navigácii.
Cyndar
Bezpečnosť typu navigácie: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
